Программируемый робот, управляемый с КПК

1. Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.

Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.

Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.

Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

Читать далее >>

III Международные олимпийские соревнования гуманоидных роботов

В то время как атлеты всего мира готовились к Олимпиаде в Лондоне, в Китае состоялись III Международные олимпийские соревнования гуманоидных роботов. Студенты Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (НИУ ИТМО) в очередной раз доказали своё превосходство в области робототехники и возвращаются с золотой, серебряной и бронзовой медалями.

Более 600 студентов из 70 университетов всего мира представили не менее чем 700 гуманоидных роботов на Олимпиаде в Китае с 23 по 28 июля 2012 года. К участию в играх допускались лишь антропоморфные работы, то есть обладающие человеческими чертами — 2 руки и 2 ноги. Состязания проводились по 27 дисциплинам, таким как бокс, атлетика, игры с мячом, танцы и др.

Роботы студенческой команды НИУ ИТМО завоевали золото в категории «парный танец», серебро в «коллективном танце» и бронзу в боксе. Члены команды – студенты Факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО Сергей Власов, Алексей Маргун и Александр Боргуль под руководством тренера Алексея Феськова.

На состоявшемся в эти же даты I Международном турнире по танцам роботов «Кубок Фуджин» команда НИУ ИТМО выиграла первое место в номинации «народный танец» и третье место в номинации «оригинальный танец». Это уже не первая победа команды ИТМО — в октябре 2011 года ребята взяли первое место в одной из 6 номинаций «Студенческого инновационного конкурса-выставки роботов в рамках АТУРК», проходившего в Китае. Отметим, что уже не первый год по инициативе Университета ИТМО в Петербурге проходит Фестиваль мехатроники и робототехники.

По мнению декана Факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО Алексея Бобцова, ключевым фактором, необходимым для победы является неординарное мышление. «И, само собой, это умение программировать и разрабатывать законы управления» — комментирует Бобцов.

Организаторы утверждают, что Олимпийские игры призваны помочь в создании более интеллектуально развитых роботов для домашнего использования. «Это очень хорошая идея совместить технологии, образование, инженерную индустрию и развлечения в соревнованиях» — комментирует Ли Дьюи (Li Deyi), руководитель Китайской Ассоциации искусственного интеллекта.

Члены команды – студенты Факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО Сергей Власов, Алексей Маргун и Александр Боргуль под руководством тренера Алексея Феськова.


radionet
X